冰心的诗歌作品情感真挚,语言优美,充满了对自然、生命和爱的赞美。她的古诗和诗歌展现了独特的艺术魅力,深受读者喜爱。其中,古诗如《纸船——寄母亲》便是一首脍炙人口的作品。在这首诗中,冰心通过叠纸船的方式,表达了对母亲的深深思念和无尽的爱意。纸
卫星定位导航的原理是什么 卫星定位器
北斗卫星定位导航的原理是:卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差,称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差,伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。卫星定位实施的是“到达时间差”(时延)的概念:利用每一
北斗卫星定位导航的原理是:卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差,称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差,伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。
卫星定位实施的是“到达时间差”(时延)的概念:利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。
由于卫星的位置精确可知,在接收机对卫星观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。
卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时(UTC)的几纳秒以内,UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的,每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。
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