具本看低兵的位置,三兵对士象全是必胜,(如果是在另一边,而对方老将又先出来的话那就不行了)。三兵对士象是象棋残局里面的一种,能实现二鬼拍门,就算是黑得先走也一样。一般来讲都要先弃一个兵才能实现二鬼拍门。一兵换双士或是白吃象的走法是不现实的。
智能pid温度控制仪怎么设置 温度控制仪
PID参数调整口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波
PID参数调整口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低四比一
一看二调多分析,调节质量不会低
若要反应增快,增大P减小I
若要反应减慢,减小P增大I
如果比例太大,会引起系统震荡
如果积分太大,会引起系统迟钝
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