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汽车的adas先进驾驶辅助系统包含哪些各有何功能 adas驾驶辅助
ADAS功能的第一步是感知,也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等,或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统,而这些传感器件各
ADAS功能的第一步是感知,也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等,或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统,而这些传感器件各有利弊,传感器融合是大势所趋。
因为检测原理上的差异,双目摄像头在距离测算上相比单目有自己的特点,其硬件成本和计算量级的加倍,是难关也是突破口。就像谷歌自动驾驶汽车不断积累大量的经验和使用数据,才可能一步步积累实现自动驾驶。中科慧眼的双目产品目前完成了样机,也正在进行大规模路测。从产品理论技术原型走到真正被用户接受的产品,还有很长的路要走。
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