材料:鸡爪2斤浸泡料汁:柠檬1个,小米辣椒红色绿色各10个,大蒜1头,盐1小勺,米醋半碗,白糖4勺做法:柠檬切片,里面的籽要全部取出。红绿小米辣切小段,葱姜蒜切片待用。将鸡爪洗净,并剪掉每个指甲。尽量选小一些的鸡爪,走地鸡的就更好了,肉弹香
KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编 焊接机器人编程入门
1 KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程需要进行圆弧插补和轮廓追踪等复杂编程,相对来说需要更多的编程时间和精力。2 圆弧插补是根据焊接轨迹来推算出机器人的运动轨迹,而轮廓追踪则是通过在工件表面上取样点来确定焊接路径。3 在编程时需
1 KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程需要进行圆弧插补和轮廓追踪等复杂编程,相对来说需要更多的编程时间和精力。
2 圆弧插补是根据焊接轨迹来推算出机器人的运动轨迹,而轮廓追踪则是通过在工件表面上取样点来确定焊接路径。
3 在编程时需要考虑焊接速度、焊接电流、焊接时间、气体流量等因素,同时考虑到工件表面的质量、粗糙度以及焊接材料的特性。
因此,编程过程需要对焊接技术和机器人编程进行深入的了解和研究。
建议KUKA机器人焊接圆弧或者圆形工件时,可以先进行仿真以及试焊,根据试焊结果来优化编程和参数,提高焊接质量和效率。
KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编 扩展
KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,需要进行圆弧补偿编程。
这是因为在焊接弧形或者圆形的工件时,机器人需要在曲线轨迹上移动,而圆弧补偿编程可以让机器人根据需要自动调整姿态和方向,使得焊接路径更加连续平滑、焊缝质量更好,提高了焊接的效率和质量。
此外,还需要进行工具坐标系的设置、姿态的调整等操作,根据具体的任务需求来编写相应的程序。
总之,圆弧补偿编程是焊接弧形或者圆形的工件时重要的编程技巧之一,需要进行详细的规划和实现。
KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时,编程怎么编 扩展
先用lin指令示教到圆弧的起点,再用circ指令示教辅助点跟终点,机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧
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